Snaha zbavit se nadbytečného či nechtěného ochlupení sahá až do období, ve kterém by to očekával asi jen málokdo. Už z doby kamenné se dochovaly přiostřené kameny a lastury a přibližně z 19. století př. n. l. měděné škrabky a pinzety, které sloužily coby nástroje primitivní depilace. Staří Egypťané zase odstraňovali nejen chloupky na těle, ale zakládali si i na hladce oholených hlavách. Vdechli také život prapůvodním voskovým metodám. Používali pruhy gázy s horkým voskem a po zatuhnutí pásky strhli i s chloupky.
Depilace voskem je velmi rozšířenou metodou depilace, při které se chlup vytrhne i s kořínkem. Tato metoda je vhodná na všechny partie těla, avšak má svá úskalí.